Fachlicher Hinweistext zur psychomotorischen Orientierung im Sportunterricht mit Fokus auf Handlungsprinzipien wie Erlebnis-, Individuum-, Prozess- und Selbstbestimmungsorientierung. Der Beitrag erläutert theoretische Grundlagen und praktische Umsetzung für heterogene Lerngruppen in der Grundschule.