Theoretische Ausführung zu Kants Moralphilosophie, die die zentrale Rolle der Willensfreiheit für die Pflichtethik und das kategorische Imperativ erörtert. Der Text behandelt das Verhältnis zwischen Moralgesetz und Willensfreiheit sowie die Unterscheidung zwischen dem Grund des Seins und dem Grund des Erkennens.