Epilog-Seite, die einen Überblick über den aktuellen Stand der Phylogenetik der Tiere gibt und diskutiert, welche Erkenntnisse gesichert sind und welche noch offener Fragen bleiben. Der Text behandelt die Fortschritte durch numerische Methoden und die Verlässlichkeit der Einordnung wichtiger Taxa wie Bilateria, Protostomia und Deuterostomia.