Diese Ausgabe der Zeitschrift \"mathematik lehren\" (Dezember 2020, Heft 223) behandelt mathematikdidaktische Prinzipien als zentrale Orientierungshilfen für erfolgreichen Mathematikunterricht. Das Heft enthält einen umfassenden Basisartikel zu Prinzipien wie dem genetischen Prinzip, dem operativen Prinzip, Reflexionsorientierung und kognitiver Aktivierung, ergänzt durch zahlreiche Unterrichtspraxisbeiträge mit Arbeitsblättern für verschiedene Jahrgangsstufen sowie ein Schülerarbeitsheft zum Thema \"Invertieren\".