Wissenschaftlicher Artikel über historische Instrumente zur Positionsbestimmung in der Astronomie, mit Fokus auf Quadranten und deren Entwicklung von der Antike bis zur modernen Astrometrie. Der Text behandelt die Rolle dieser Instrumente in der Geschichte der Astronomie und erläutert die Funktionsweise von Handquadranten zur Messung der Gestirnshöhe.